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AMR AGV
SMF Software — AMR/AGV-Integration

SMF plant den Auftrag.
AMR/AGV fährt die Linie.
Jede Maschine ist ein Knoten.

Neotel SMF verbindet Ihr ERP/MES mit jeder Maschine in der Fertigung — NEO SCAN PLUS, SMD BOX, NEO COUNTER PLUS — und versendet Transportaufträge direkt an Ihre AMR/AGV-Flotte. Ein geschlossener Kreislauf vom Wareneingang über die Produktion und zurück. Null manuelle Übergaben.

Zum Kreislauf Beratung anfordern
Null
Manuelle Übergaben
Rollen-genau
Rückverfolgbarkeit
Closed Loop
Wareneingang bis Linie
◆ Systemarchitektur im Überblick
Ebene 1 — Anwendersystem
ERP / MES / WMS
Arbeitsaufträge BOM Bestandsregeln
↓ API / Dateiaustausch
Ebene 2 — SMF Software
Auftragsplanung + Maschinen-Orchestrierung
Auftragsplanung Bestandslogik AGV-Dispatch Maschinensteuerung
↓ Transportaufträge + Befehle
Ebene 3 — Ausführung
AGV-Flotte + Neotel-Hardware
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS AGV / AMR-Flotte
Materialfluss

Der geschlossene Materialkreislauf

Sechs Knoten. Ein AGV-Netzwerk transportiert das Material zwischen allen Stationen. SMF orchestriert die Sequenz — vom Wareneingang bis zur Rückführung der Restmengen ins Lager.

Wareneingang
Wareneingang
Vom Lager / Lieferanten
→
AGV
NEO SCAN PLUS
NEO SCAN PLUS
Eingehende Rollen umetikettieren & registrieren
→
AGV
SMD BOX
SMD BOX
Intelligente automatische Lagerung
→
AGV
Produktionslinie
Produktionslinie
SMT-Bestückung
→
AGV
NEO COUNTER PLUS
NEO COUNTER PLUS
Restrollen per Röntgen zählen
→
AGV
SMD BOX Rückführung
SMD BOX
Rückführung ins Lager & Loop
AGV Die AGV/AMR-Flotte transportiert das Material zwischen allen Knoten — beauftragt und verfolgt durch SMF
Anwendungsfälle

Drei Szenarien, ein System

Ob Kommissionierung für einen neuen Arbeitsauftrag, Nachschub für eine laufende Linie oder Einsammeln von Restmengen — SMF und AGV erledigen es durchgängig.

SZENARIO 01
Arbeitsauftrags-Kommissionierung zur Linie
Trifft ein neuer Arbeitsauftrag aus ERP/MES ein, plant SMF den kompletten Kitting-Job, beauftragt die SMD BOX-Auslagerung und versendet einen AGV-Transportauftrag, um das vollständige Kit an die Produktionsstation zu liefern.
1
MES gibt den Arbeitsauftrag an SMF frei
2
SMF gleicht die Stückliste mit dem Bestand ab, weist SMD BOX-Fächer zu
3
SMD BOX lagert Rollen aus; SMF versendet AGV-Transportauftrag
4
AGV liefert das Kit an die Linienstation
SZENARIO 02
Nachschub im laufenden Betrieb
SMF überwacht den Linienbestand in Echtzeit. Läuft eine Rolle zur Neige, löst SMF automatisch einen Nachschubauftrag aus — die SMD BOX lagert die Ersatzrolle aus, das AGV liefert sie an, bevor die Linie stoppt.
1
SMF erkennt Mindermengen-Alarm auf aktiver Rollen-UID
2
SMF lokalisiert die Ersatzrolle in der SMD BOX, sendet Auslagerungsbefehl
3
AGV beauftragt: SMD BOX-Fach → Linie
4
Bediener wechselt die Rolle; SMF aktualisiert den Bestand in Echtzeit
SZENARIO 03
Restmengen-Rückführung & Nachzählung
Nach der Produktion werden angebrochene Rollen per AGV zum NEO COUNTER PLUS zur Röntgenzählung gebracht und anschließend mit aktualisierten Mengen in die SMD BOX zurückgeführt — der Bestand bleibt ohne manuelles Zählen exakt.
1
Produktion abgeschlossen; Bediener stellt Restrollen zur Abholung bereit
2
AGV holt die Restmengen ab und liefert sie an NEO COUNTER PLUS
3
NEO COUNTER PLUS zählt die Restmenge und meldet an SMF
4
AGV bringt die Rollen zurück in die SMD BOX; Bestand wird automatisch aktualisiert
Systemdesign

Drei-Schichten-Architektur

SMF sitzt im Zentrum des Stacks — empfängt Anweisungen von Ihren bestehenden Systemen darüber und steuert Maschinen und AGV-Flotten darunter. Ihr ERP und MES bleiben unverändert.

1
Anwendersystem — ERP / MES / WMS
Ihre bestehenden Business-Systeme bleiben die führende Quelle für Produktionsplanung und Bestandsregeln. SMF dockt auf Datenebene an, ohne Ihre aktuelle Umgebung zu ersetzen oder zu stören.
SAP / Oracle / Dynamics Eigenes MES Arbeitsaufträge BOM Bestandsregeln Produktionsplan
↓REST API · MQTT · Dateiaustausch · OPC-UA
2
SMF Software — die Auftragsplanungs-Zentrale
SMF übersetzt Geschäftslogik in physische Aktionen: plant Auslagerungssequenzen, vergibt Maschinenbefehle, führt den Bestandsstatus in Echtzeit und versendet Transportaufträge an das AGV-Flottenmanagementsystem.
Auftragsplanung Bestands-Engine FEFO/FIFO-Regeln Maschinen-Orchestrierung AGV-Dispatch Ausnahmebehandlung UID-Rückverfolgbarkeit Status-Callbacks
↓Maschinenbefehle + Transportaufträge
AGV/AMR-Flottenmanagement
Empfängt Transportaufträge von SMF. Übernimmt Pfadplanung, Flotten-Routing und Andocken. Meldet den Auftragsstatus (angenommen / unterwegs / abgeschlossen) zur vollständigen Kreisschließung an SMF zurück.
MQTT-Dispatch RCS-Schnittstelle REST API Job-Status-Callbacks
Neotel-Maschinennetzwerk
NEO SCAN PLUS, SMD BOX und NEO COUNTER PLUS empfangen Befehle von SMF und melden Ergebnisse — Scandaten, Bestandsbestätigungen und Rollenzählungen — in Echtzeit zurück.
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS
Ihre bestehenden Systeme bleiben unverändert. SMF dockt über Standardprotokolle auf Datenebene an. ERP, MES oder WMS müssen nicht ersetzt werden — SMF integriert sich parallel dazu.
Maschinenanbindungen

Was SMF sendet & empfängt

Jeder Knoten im Kreislauf hat eine definierte Schnittstelle zu SMF. Befehle fließen nach unten, Status und Daten zurück nach oben — Bestand, Rückverfolgbarkeit und Auftragsstatus bleiben immer synchron.

Knoten SMF → Knoten (Befehle) Knoten → SMF (Rückmeldungen)
NEO SCAN PLUSRegistrierung
Etikettenvorlage
Wareneingangs-Job-ID
Erwartete Artikelnummer
⇄
Scan-Ergebnis
Rollen-UID
Artikelnr. / Menge
Etikettenbestätigung
SMD BOXIntelligente Lagerung
Einlagerungsbefehl + Fachzuweisung
Auslagerungsbefehl + Rollen-UID
FEFO/FIFO-Regel
⇄
Fachbestätigung
Daten der ausgelagerten Rolle
Bestandsstatus
Fehler-/Ausnahme-Flag
NEO COUNTER PLUSRöntgenzählung
Zählauftrag
Rollen-UID
Erwartete Menge
⇄
Restmenge
Pass/Fail-Ergebnis
Aktualisierter Rollendatensatz
AGV / AMR-FlotteTransport
Transportauftrag
Ursprungsknoten-Adresse
Zielknoten
Prioritätsstufe
⇄
Auftrag angenommen
Status: unterwegs
Anlieferung bestätigt
Ausnahme-Alarm
Ausführungsablauf

Vom Arbeitsauftrag zur Linie

Ein einziger Arbeitsauftrag aus Ihrem MES löst eine vollautomatische Sequenz aus. SMF koordiniert jeden Schritt über alle Ebenen — ohne manuellen Eingriff zwischen Wareneingang und Produktionsstart.

1
Anwendersystem — ERP / MES
Arbeitsauftrag freigegeben
Ihr MES oder ERP übergibt einen Arbeitsauftrag per REST API oder Dateiaustausch an SMF — inklusive Stückliste, Linienzuweisung, Menge und Produktionstermin.
ArbeitsauftragBOMLinienzuweisung
2
SMF — Auftragsplanung
SMF plant den Auftrag
SMF gleicht die Stückliste mit dem Live-Bestand in der SMD BOX ab, wendet FEFO/FIFO-Regeln an, ermittelt die benötigten Rollen, berechnet die optimale Auslagerungssequenz und erstellt einen geordneten Job-Plan.
FEFO / FIFOFachzuordnungSequenzplanung
3
SMF → SMD BOX
Auslagerung angestoßen
SMF sendet Auslagerungsbefehle an die SMD BOX. Das automatische Lagersystem lagert jede Rolle in der geplanten Reihenfolge aus und stellt sie am Ausgabeport bereit — fertig zur AGV-Abholung.
AuslagerungsbefehlRollen-UIDAusgabeport
4
SMF → AGV-Flotte
AGV-Transportauftrag versendet
SMF sendet einen Transportauftrag an das AGV-Flottenmanagementsystem: Abholung am SMD BOX-Ausgabeport, Anlieferung an der vorgesehenen Linienstation. Die AGV-Flotte übernimmt Routing und Andocken autonom.
MQTT / RCSStart → ZielPrioritätsstufe
5
AGV-Flotte → SMF
Anlieferung bestätigt & Bestand aktualisiert
Sobald das AGV die Anlieferung bestätigt, aktualisiert SMF den Bestandsstatus, schließt den Transportauftrag und benachrichtigt das MES. Der Kreislauf ist geschlossen — mit lückenloser Rückverfolgbarkeit auf Rollenebene bei jedem Schritt.
Auftrag geschlossenBestand aktualisiertMES benachrichtigt
Technische Integration

Methoden der AGV-Flotten-Anbindung

SMF verbindet sich mit dem AGV-Flottenmanagementsystem über das Protokoll, das Ihre Flotte unterstützt. Neotel-Ingenieure übernehmen den SMF-seitigen Konnektor; Sie stellen die Systemdokumentation bereit.

MQTT
MQTT-Dispatch
Leichtgewichtiges Publish/Subscribe-Protokoll, ideal für AGV-Auftragsversand und Status-Callbacks in Echtzeit. Geringe Latenz, robust in Fabriknetzwerken.
Topics für Auftragserstellung und -stornierung
Statusupdates in Echtzeit (angenommen / unterwegs / abgeschlossen)
Subscriptions für Ausnahme- und Fehlerereignisse
Heartbeat- und Flotten-Health-Monitoring
RCS
Standard-RCS-Schnittstelle
Robot-Control-System-Schnittstelle führender AMR/AGV-Plattformen. SMF sendet strukturierte Auftragsanfragen und empfängt Bestätigungen sowie Abschlussereignisse.
Transportauftrags-Erstellung mit Punkt-zu-Punkt-Knoten
Auftragsstatus-Tracking (WAITING / ACTIVE / FINISHED)
Mehrstufige Missionen (Abholen + Liefern + Rückführen)
Kompatibel mit VDA 5050 und proprietären RCS-Varianten
REST API
REST API
HTTP/JSON-Schnittstelle für Flottenmanagement-Plattformen mit dokumentierten REST-Endpunkten. Geeignet für cloud- oder serverbasierte Flottenmanagementsysteme.
POST-Auftragserstellung mit JSON-Payload
GET-Status-Polling oder Webhook-Callbacks
Authentifizierung per Bearer-Token / API-Key
Kompatibel mit den meisten modernen WMS-integrierten Flotten
Eigenes Protokoll
Eigenes Protokoll
Für proprietäre Flottenmanagementsysteme oder Legacy-AGV-Steuerungen entwickeln Neotel-Ingenieure im Rahmen des Integrations-Scopings einen individuellen Konnektor.
Socket-basierte TCP/IP-Kommunikation
Integration auf Datenbankebene (MySQL-/MSSQL-Polling)
Dateibasierter Auftragsaustausch (CSV / XML)
Erfordert API-Dokumentation oder Systemzugang für das Scoping
Nicht sicher, welches Protokoll Ihre Flotte nutzt? Fordern Sie eine kostenlose Machbarkeitsbewertung an — Neotel-Ingenieure prüfen die Dokumentation Ihres Flottenmanagementsystems und empfehlen den Integrationspfad.
Ihr Nutzen

Ausgelegt für Lights-Out-Materialhandling

Die Verbindung von SMF mit Ihrer AGV-Flotte automatisiert nicht nur den Transport — sie schafft ein selbststeuerndes Materialsystem, das ohne Bedienereingriff überwacht, plant und reagiert.

AGV-Automatisierung
Null manuelle Übergaben
Jede Materialbewegung zwischen den Knoten wird automatisch von SMF ausgelöst und vom AGV ausgeführt. Bediener legen den Arbeitsauftrag an — den Rest erledigt das System.
Eliminiert manuelles Holen und Tragen
Rückverfolgbarkeit
Lückenlose Rückverfolgbarkeit auf Rollenebene
Jede Rollen-UID wird über jeden Knoten verfolgt — Registrierung, Lagerung, Auslagerung, Transport, Produktion, Zählung, Rückführung. Vollständiger Audit-Trail vom Wareneingang bis zur Produktion.
UID über alle 6 Knoten verfolgt
Echtzeit-Bestand
Bestandsgenauigkeit in Echtzeit
Die SMD BOX meldet den Fachstatus, NEO COUNTER PLUS aktualisiert Mengen, das AGV bestätigt Anlieferungen — SMF aggregiert alle Signale und hält den Bestand jederzeit aktuell.
Live-Bestand über alle Lagerknoten
Schneller Rüstwechsel
Schnellere Reaktion bei Rüstwechseln
Ändert sich ein Arbeitsauftrag, berechnet SMF den Job-Plan neu und versendet sofort neue AGV-Aufträge — weniger Rüstvorbereitungszeit und geringeres Stillstandsrisiko.
Neuplanung in unter einer Minute
Herstellerunabhängig
Herstellerunabhängige Integration
SMF arbeitet mit der AGV/AMR-Flotte, die Sie bereits haben — oder mit der, die Sie gerade evaluieren. Kein Hardware-Lock-in. Protokoll-Adapter entstehen im Integrations-Scoping.
Kompatibel mit allen führenden AMR/AGV-Marken
Stufenweise Einführung
Stufenweise Einführung
Starten Sie mit der automatischen Lagerung und ergänzen Sie die AGV-Integration in einer späteren Phase. SMF ist für den stufenweisen Rollout ausgelegt — der laufende Betrieb wird während der Integration nie unterbrochen.
Keine Produktionsunterbrechung beim Rollout
Kompatible Flotten

Kompatibel mit Ihrer AMR/AGV-Flotte

SMF ist flottenunabhängig. Neotel verfügt über Integrationserfahrung mit führenden AMR/AGV-Marken — und kann für jede Flotte mit zugänglicher API-Dokumentation einen individuellen Konnektor planen.

Herstellerunabhängig per Design. SMF setzt keine bestimmte AGV-Marke voraus. Die Integration wird anhand der verfügbaren Protokolle Ihrer Flotte geplant — MQTT, RCS, REST API oder individuell. Die meisten modernen Flotten mit dokumentierten APIs lassen sich im Standard-Scoping-Prozess integrieren.
MiR
Dänemark / Weltweit
REST APIFleet API
HIKVISION
China / Weltweit
REST APIMQTT
HIROBOTICS
China / Asien-Pazifik
RCSREST API
OMRON
Japan / Weltweit
REST APIFleet Manager
STANDARD ROBOT
China / Industrie
RCSREST API

Ihre Flotte ist nicht aufgeführt? Kontaktieren Sie uns für einen Machbarkeitscheck

FAQ

Häufige Fragen

Alles Wichtige zur Anbindung Ihrer AMR/AGV-Flotte an Neotel SMF.

Funktioniert Neotel SMF mit jeder AGV/AMR-Marke?
Ja. SMF ist herstellerunabhängig und verbindet sich über Standardprotokolle wie MQTT, RCS (Robot Control System) und REST API. Neotel-Ingenieure arbeiten mit Ihrem Flottenmanagementsystem zusammen, um die Transportauftrags-Formate während des Integrations-Scopings abzubilden. Nutzt Ihre Flotte ein proprietäres Protokoll, wird im Rahmen des Integrationsprojekts ein individueller Konnektor entwickelt.
Welche Daten sendet SMF an die AGV-Flotte?
SMF sendet Transportaufträge mit Ursprungsknoten (z. B. SMD BOX-Fachadresse), Zielknoten (z. B. Linienstation oder NEO COUNTER PLUS), Material-UID, Prioritätsstufe und Soll-Zeitfenster. Das AGV-Flottenmanagementsystem übernimmt Pfadplanung, Andocken und physisches Routing — und sendet Job-Status-Callbacks (angenommen / unterwegs / abgeschlossen) an SMF zurück.
Kann SMF Neotel-Hardware und AGV-Flotten gleichzeitig steuern?
Ja. SMF orchestriert beides in einem koordinierten Job-Plan: Es beauftragt NEO SCAN PLUS mit der Registrierung eingehender Rollen, weist die SMD BOX zum Ein- oder Auslagern an, versendet AGV-Transportaufträge und stößt NEO COUNTER PLUS für die Zählung nach der Produktion an — sequenziell oder parallel, je nach Workflow. Dieselbe SMF-Instanz verwaltet alle Knoten im Kreislauf.
Ist für die AMR/AGV-Integration eine Sonderentwicklung erforderlich?
Der Integrationsaufwand wird projektbezogen ermittelt. Neotel bietet eine kostenlose Machbarkeitsbewertung an, um die API-Dokumentation Ihrer Flotte zu prüfen und den Integrationsansatz festzulegen. Flotten auf Basis von Standard-RCS und MQTT haben in der Regel kürzere Integrationszeiten. Neotel verantwortet die Entwicklung des SMF-seitigen Konnektors; Kunden stellen Systemdokumentation und interne Koordination bereit.
Müssen für die AGV-Integration bestehende Neotel-Geräte ersetzt werden?
Nein. Wenn SMD BOX, NEO SCAN PLUS oder NEO COUNTER PLUS bereits installiert sind, wird die AGV-Integration auf der SMF-Softwareebene ergänzt. Ein Hardware-Austausch ist nicht erforderlich. Starten Sie neu, können SMF und das Neotel-Maschinennetzwerk von Tag eins an gemeinsam mit der AGV-Integration eingeführt werden.
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SMF verbindet sich auch mit führenden SMT-Softwareplattformen. Kombinieren Sie AGV-Automatisierung mit Ihrer bestehenden MES-Integration für eine durchgängig vernetzte Fertigung.

Fuji NEXIM
Fuji NEXIM
NEXIM steuert Ihre Linie. SMF steuert den Materialfluss.
→
PanaCIM
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Panasonic-Planung + SMF-Ausführung.
→
T-Solution
T-Solution
Hanwha-Rüstwechsel + SMF-Materialhandling.
→

Bereit, den Kreislauf zu schließen?

Verbinden Sie Ihre AMR/AGV-Flotte mit Neotel SMF und eliminieren Sie jede manuelle Materialübergabe zwischen Wareneingang und Produktion. Fordern Sie eine kostenlose Machbarkeitsbewertung an — wir prüfen Ihre Flottendokumentation und Ihre Neotel-Hardware und empfehlen einen Integrationsansatz.

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AMR/AGV-Integration
AMR / AGV
+ Neotel SMF