AGV-Flottenrechner

Ein durchsatzbasiertes Modell zur Dimensionierung einer AGV-/AMR-Flotte, die Rollen an Ihre SMT-Linien liefert. Geben Sie Ihren Linienbedarf und die Fahrstrecken ein, um abzuschätzen, wie viele fahrerlose Transportfahrzeuge Sie benötigen — und ob die Flotte genügend Reserve hat.

So funktioniert das AGV-Flottenmodell

Die Flottengröße hängt von einer Frage ab: Können die AGVs Rollen mindestens so schnell an die SMT-Linie liefern, wie die Linie sie verbraucht? Das Modell berechnet die effektive Lieferrate eines AGV und teilt dann den Linienbedarf durch diese Rate.

Schritt 1 — Zykluszeit

Ein Umlauf: Beladen, Fahren, Entladen, Rückfahrt.

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

Schritt 2 — Effektiver Durchsatz pro AGV

Wie viele Rollen ein AGV im Betrieb pro Stunde liefert.

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

Schritt 3 — Benötigte Flotte

Teilen Sie den Bedarf durch den Durchsatz pro AGV und durch die Verfügbarkeit (für Lade-/Wartungsausfälle) und runden Sie auf.

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

Dabei ist λ = Bedarf pro SMT-Linie (Rollen/Std.), lines = Anzahl der SMT-Linien, d = einfache Distanz, v = AGV-Geschwindigkeit, batch = Rollen pro Fahrt, η = Bewegungs-/Übergabe-Effizienz (Verkehr, Ausrichtung, kleine Verzögerungen), A = Flottenverfügbarkeit (Anteil der Zeit, in der ein AGV im Einsatz ist statt zu laden oder gewartet zu werden).

Vereinfachte Annahme: Jedes AGV wird als unabhängiger Server behandelt, der den Gesamtbedarf aufteilt. In der Praxis entstehen Wartezeiten an einem gemeinsamen Lager- oder Übergabepunkt, sodass der tatsächliche Bedarf bei hoher Auslastung etwas höher sein kann als diese Schätzung erster Ordnung. Planen Sie mit Reserve (siehe die Richtlinien unten).

Schnellvorlagen

Eingaben

Ergebnisse

Zykluszeit
—s
Durchsatz pro AGV
—Rollen/Std.
Gesamtbedarf (1 Linien)
—Rollen/Std.
Benötigte Flotte
—AGVs
Gesamt mit Reserve
—AGVs
Auslastung
—%
ParameterWertHinweise
Einfache Fahrt—d / v
Beladene Fahrt—Distanz bei AGV-Geschwindigkeit
Leere Rückfahrt—gleiche Distanz, gleiche Geschwindigkeit
Laden + Entladen—stationäre Dockzeit
Voller Zyklus—Summe aller vier
Fahrten/Std. pro AGV—3600 / cycle
Rollen/Std. pro AGV—trips × batch × η
Verfügbarkeit angewendet—Flotte ÷ A für Ausfallzeit

Dimensionierungs-Richtlinien

AuslastungStatusEmpfehlung
< 60%KomfortabelDie Flotte hat reichlich Reserve für Wachstum und Ausfallzeiten.
60–75%GesundGute Balance. Verkraftet Ladezyklen und ein ausgefallenes AGV.
75–85%KnappMachbar, aber wenig Puffer. Fügen Sie zur Sicherheit +1 Reserve-AGV hinzu.
> 85%ÜberlastetGefahr von Materialmangel. Erhöhen Sie Batch, Geschwindigkeit oder fügen Sie AGVs hinzu.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele AGVs benötige ich für eine SMT-Linie?
Das hängt davon ab, wie schnell die Linie Rollen verbraucht und wie weit das AGV fährt. Eine typische Einzellinie mit 250 Rollen/Std., versorgt aus einem 30 m entfernten Lager von einem AGV mit 4 Rollen pro Fahrt, benötigt meist ein bis zwei Fahrzeuge plus eine Reserve. Geben Sie oben Ihre eigenen Werte für eine konkrete Schätzung ein.
Welche AGV-Auslastung sollte ich anstreben?
Streben Sie 60 bis 75 Prozent an. Unter 60 Prozent hat die Flotte viel Reserve für Wachstum und Ausfallzeiten; über 85 Prozent kann schon ein einzelnes ladendes Fahrzeug die Linie unterversorgen. Der Rechner zeigt an, in welchem Bereich Ihre Konfiguration liegt.
Was ist Bewegungseffizienz bei der AGV-Dimensionierung?
Die Bewegungseffizienz berücksichtigt reale Verluste, die eine ideale Zykluszeit-Formel ignoriert: Verkehr und Wartezeiten an Kreuzungen, Andock- und Ausrichtzeit sowie kleine Übergabeverzögerungen. Ein Wert von 0,75 bis 0,85 ist für eine gemeinsam genutzte Fertigungsfläche realistisch.
Warum ist die Verfügbarkeit für die Flottengröße wichtig?
AGVs verbringen einen Teil jeder Schicht mit Laden oder Wartung und liefern daher nicht alle gleichzeitig. Die Division des Rohbedarfs durch die Verfügbarkeit (typischerweise 85 bis 95 Prozent) stellt sicher, dass genügend Fahrzeuge im Einsatz bleiben, während andere ausfallen.
Wie kann ich die Anzahl der benötigten AGVs reduzieren?
Verkürzen Sie die Fahrstrecke, indem Sie das Lager näher an die Linie stellen, erhöhen Sie die Batch-Größe (Rollen pro Fahrt), steigern Sie die AGV-Geschwindigkeit oder reduzieren Sie Lade- und Entladezeiten. Die Automatisierung der Rollenentnahme mit einem intelligenten Lagerturm wie SMD BOX reduziert die Übergabezeit am stärksten.
Related tool: Want the cost case, not just the fleet count? Use the Smart Materials Handling ROI Calculator to model the payback of automating your SMT material flow.

SMT-Materialtransport automatisieren?

Neotel baut die Lager- und Zählsysteme, zu und von denen AGVs liefern — SMD BOX Intelligente Türme, NEO SCAN Registrierung und NEO COUNTER Röntgen-Zählung. Nennen Sie uns Ihr Linienlayout und Ihren Rollenbedarf, und unsere Ingenieure helfen, die Materialfluss-Automatisierung passend zu dimensionieren.

Angebot anfordern
Antwort in 1–2 Werktagen · 1.100+ Fabriken beliefert · 30+ Länder